智能機器人是本市
智能終端產(chǎn)業(yè)發(fā)展的核心裝備，是先進(jìn)制造與新一代信息技術(shù)融合的前沿方向，是全球科技競爭與產(chǎn)業(yè)升級的重要領(lǐng)域。
2023年上海市發(fā)布了《上海市促進(jìn)智能機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量創(chuàng )新發(fā)展行動(dòng)方案(2023-2025)》(下稱(chēng)《行動(dòng)方案》)，力爭到2025年，本市將打造10家行業(yè)一流的機器人頭部品牌、100個(gè)標桿示范的機器人應用場(chǎng)景，1000億元機器人關(guān)聯(lián)產(chǎn)業(yè)規模。
市經(jīng)濟信息化委將按照《行動(dòng)方案》的要求全力推動(dòng)本市機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展，促進(jìn)機器人與人工智能深度融合，強化智能機器人終端帶動(dòng)、賦能百業(yè)的應用優(yōu)勢?？偨Y和分享標桿企業(yè)與應用場(chǎng)景的建設經(jīng)驗，打響“上海制造”品牌、促進(jìn)產(chǎn)業(yè)應用升級，分場(chǎng)景、分批次對智能機器人標桿企業(yè)及應用場(chǎng)景進(jìn)行詳細報道。
一、標桿企業(yè)簡(jiǎn)介
聯(lián)想(上海)信息技術(shù)有限公司隸屬于聯(lián)想集團。公司2003年入駐張江，重點(diǎn)布局技術(shù)研發(fā)與創(chuàng )新，一直致力于推動(dòng)智能設備和服務(wù)的技術(shù)發(fā)展，為公司和客戶(hù)引入最前沿的科技成果和理念。公司多次承擔國家核高基重大專(zhuān)項，863項目，上海市經(jīng)信委、科委項目等，積累AR及移動(dòng)技術(shù)等領(lǐng)域國內外發(fā)明專(zhuān)利超過(guò)300件。擁有自研品牌聯(lián)想晨星，包含機器人、AR眼鏡等智能硬件和多種以XR與元宇宙為核心的解決方案。
聯(lián)想晨星機器人系列是具身智能的踐行者和先行者。從第一款機器人聯(lián)想晨星X1開(kāi)始，始終秉持融合手眼腳腦的復合型機器人形態(tài)，包括輪式、四足、六足機器人，以及自主研發(fā)的機器人任務(wù)編輯和管理系統，先后為中國商飛、國網(wǎng)電力、南網(wǎng)電力、大陸汽車(chē)等企業(yè)提供機器人本體及配套方案。
二、技術(shù)亮點(diǎn)
輸變電線(xiàn)路架設在各種自然環(huán)境中，常年經(jīng)受日曬雨淋，難免會(huì )造成電力設備缺失或損壞。聯(lián)想選擇利用自身技術(shù)優(yōu)勢，以聯(lián)想晨星足式機器人巡檢方案，開(kāi)啟電力場(chǎng)站智能巡檢新思路。
1.全息感知，全域決策
聯(lián)想晨星足式機器人智能巡視方案是端到端的智能解決方案，以聯(lián)想晨星足式機器人Q1為核心，結合可見(jiàn)光/紅外攝像頭，運用AI識別、多機協(xié)同、數字孿生、巡檢
監控等技術(shù)，實(shí)現自動(dòng)巡視、缺陷和表計自動(dòng)識別和告警、巡視報表自動(dòng)生成和發(fā)送等功能，實(shí)現場(chǎng)站式巡檢場(chǎng)景的全息感知和全域決策輔助。
聯(lián)想晨星足式機器人Q1可實(shí)現對設備的多角度無(wú)死角檢查，可以抵近待測設備，進(jìn)行精準的測溫、測量以及感應。同時(shí)具備自主導航、實(shí)時(shí)避障功能，能夠智能規劃最優(yōu)巡檢路徑、規避站內檢修區域，因此聯(lián)想晨星足式機器人Q1的巡檢點(diǎn)位數量較傳統輪式機器人提升60%以上。
聯(lián)想晨星足式機器人Q1具有較強的外設搭載能力，可搭載高靈活性的機械臂、雙光
云臺等外部設備，通過(guò)搭載不同的功能模塊，響應不同的巡檢需求。
2.虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，以虛賦實(shí)
聯(lián)想晨星智能足式機器人巡視方案應用的是一套立足于變電站真實(shí)業(yè)務(wù)場(chǎng)景開(kāi)發(fā)的機器人
巡檢系統。該系統基于A(yíng)IGC技術(shù)進(jìn)行高保真三維重建，實(shí)現低成本、高效率將變電站物理環(huán)境進(jìn)行數字化構建；可實(shí)現在孿生的變電站模型中快速配置巡檢任務(wù)、機器人設備參數、云臺引導和檢測算法；使用路網(wǎng)編輯功能設置巡檢點(diǎn)位和路線(xiàn)并在元宇宙空間中進(jìn)行模擬運行。作業(yè)任務(wù)下達到聯(lián)想晨星足式機器人Q1，執行巡檢工作，并孿生展示真實(shí)環(huán)境數據，從而做到“虛實(shí)聯(lián)動(dòng)，以虛賦實(shí)”。聯(lián)想晨星足式機器人巡檢系統可以實(shí)時(shí)進(jìn)行安全監測，對工作人員誤入危險區域或安全措施未到位的行為進(jìn)行報警提醒。
3.智能識別算法，巡視功能全覆蓋
聯(lián)想晨星足式機器人巡檢系統具備專(zhuān)業(yè)的算法能力，能夠覆蓋變電站常見(jiàn)的30類(lèi)設備缺陷識別、9大類(lèi)表計讀數，有效滿(mǎn)足巡檢需求，輔助運維人員決策，真正實(shí)現變電站智能化、無(wú)人化巡檢。在電力行業(yè)獲得了廣泛的應用，目前已經(jīng)在國家電網(wǎng)和南方電網(wǎng)的多個(gè)變電站進(jìn)行了落地部署。
三、應用案例
2023年聯(lián)想晨星足式機器人巡檢方案在南網(wǎng)廣東省某電站推廣實(shí)施。聯(lián)想晨星足式機器人智能巡視方案，以其強大的通過(guò)性，解決了高點(diǎn)位覆蓋率以及細顆粒度巡視；實(shí)現了倒閘操作一鍵順控、機器狗移動(dòng)視頻雙確認的低成本改造方案；讓機器人代替人工對事故現場(chǎng)應急巡視；做到緊急分閘、告警復歸等操作，有效地解決了變電站的巡檢難題。
此應用場(chǎng)景是500千伏變電站，人工巡檢每日一次用時(shí)三小時(shí)，其中兩個(gè)工人單次巡檢用時(shí)1.5小時(shí)左右；數據錄入1.5小時(shí)左右。應用聯(lián)想晨星足式機器人智能巡檢方案，部分巡檢任務(wù)由機器人執行，巡檢頻次由一天一次降低到了四天人工巡檢一次，減少了80%的人工巡維工作量。
聯(lián)想晨星足式機器人能夠兼顧室內和室外巡檢，可巡檢點(diǎn)位數量較之傳統輪式機器人提升60%，它的高機動(dòng)性填補了室內多樓層變電站巡檢的空白，有效降低了巡檢人員的工作負擔，是真正全天候，立體式，無(wú)盲區，全覆蓋的智能巡檢方案。
聯(lián)想晨星足式機器人智能巡視方案成為全國首次實(shí)現單臺智能設備全站巡視點(diǎn)全覆蓋的變電站智能巡檢方案。目前已在廣東、江蘇、川渝、新疆、內蒙等地多點(diǎn)開(kāi)花，未來(lái)將實(shí)現對電站智能化升級的全面賦能。聯(lián)想將繼續探索包括AI在內的新一代技術(shù)助力千行百業(yè)智能化轉型，加速推進(jìn)新型工業(yè)化進(jìn)程。
